Икона чудесно явилась в начале XVII века близ города Мстиславля, в урочище Тупичевщина. Благочестивый православный помещик Константин Ипатьевич Мацкевич, владелец урочища, признав явление святыни как знак особой милости Божьей, на месте обретения иконы поставил церковь в честь Сошествия Святого Духа и задумал построить еще и монастырь. Благое дело после его кончины завершили сыновья, племянники и жители Мстиславля: в 1641 году и был построен Тупичевский монастырь. Обитель приняла в себя новоявленную святыню. 

В 1847 году были установлены три крестных хода с Тупичевской иконой Богоматери. Первый из них совершался в Могилевский Никольский монастырь накануне праздника свт. Николая. Второй – из Никольского монастыря в Мозоловский, в день отдания праздника Пасхи. Наконец, третий крестный ход совершался из Мозоловского монастыря в Мстиславскую обитель, из которой 14 августа икона обратно переносилась в Тупичевский монастырь.

 В годы  Великой Отечественной войны Тупичевский монастырь был сожжен, а в конце 1950-х – начале 1960-х годов при строительстве маслосырзавода окончательно разрушен. В то время святыня была утеряна.  

В настоящее время чудотворная Тупичевская икона Божией Матери находится в Свято-Александро-Невском кафедральном соборе Мстиславля. У Тупичевской иконы есть еще одно название – Семигородная, что послужило поводом для довольно распространенной ошибки: в некоторых печатных изданиях и интернет-ресурсах вместо Тупичевской иконы помещают икону Божией Матери «Успение» Семигородная (дни празднования этих икон к тому же совпадают).